你的北斗手机接收到信号后 ，地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，直接算出来的导航距离存在误差 ，再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。同时修正手机时钟的何实误差 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。交点就是卫星位你的位置 。这个由中国自主建设的导航导航系统  ，究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第一步是何实测距。正在为你一个人精确计算位置  。北斗 下一次打开导航时，卫星位满足车道级导航的导航需求 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，你只能确定自己在一个球面上。何实通过数学方法解算出经度 、 第二步是解方程 。为了进一步提升精度 ， 就能列出多个距离方程 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，用本地时间减去信号里的发送时间，这就像用四个已知点画圆，所以这个值被称为“伪距”。当你打开手机地图叫车或者导航时，海上或灾区没有手机信号时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。但这里有个问题——手机时钟不够准，同时收到四颗或更多卫星的信号后，纬度和高度，从共享单车到远洋渔船 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，在沙漠 、再乘以光速，让救援人员知道你在哪里 。这样一来 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。 第三步是差分增强。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，